Пешеходы и муха

  Из пункта А и пункта Б, расстояние между которыми равно 30 км, одновременно вышли два пешехода и идут они с постоянной скоростью 5 км/ч.
Вместе с пешеходами, из пункта А вылетела еще и муха пролетающая 10 км за час. Муха опережает первого и летит навстречу пешеходу вышедшему из пункта Б. Встретив которого сразу же разворачивается и летит навстречу пешеходу идущему из пункта А.         Долетев до пешехода А снова разворачивается и летит к пешеходу Б.
  Так она и совершала свои полеты от одного к другому, пока пешеходы не встретились. Только тогда она успокоилась и уселась на одного из них.
Сколько километров пролетела муха?
Инструкция как посмотреть ответ